ZJ5821 head board parameter read error（机头板参数读取异常）

ZJ5821 24V undervoltage（24V欠压）

ZJ5821 IPM overcurrent 2（IPM过流2）

ZJ5821 IPM overcurrent 1（IPM过流1）

ZJ 5775AM current is abnormal （异常电流）

ZJ 5775AM bus voltage is abnormal（母线电压异常）

ZJ 5775AM pedal is not in the central position（脚踏板未在中央位置）

ZJ 5775AM enters emergency stop（机器进入急停状态 ）

ZJ 5775AM enters emergency stop（机器进入急停状态 ）

ZJ 5775AM auxiliary voltage（24v）is too high（辅助设备（24v）电压过高）

ZJ 5775AM thread broken detection error（断线检测错误 ）

ZJ 5775AM motor operation is abnormal（电机运行异常）